เช่นเดียวกับรถยนต์รุ่นอื่นๆ ของผู้ผลิตรถยนต์Subaru Legacyมาพร้อมกับระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ (AWD) ราคาไม่แพงและมีห้องโดยสารที่กว้างขวางและตกแต่งอย่างหรูหราซึ่งสามารถรองรับผู้โดยสารผู้ใหญ่ได้อย่างสบายทั้งด้านหน้าและด้านหลัง รวมไปถึงระบบสาระบันเทิงที่ควบคุมได้ง่าย เพิ่มไฟหน้าแบบปรับได้และระบบเตือนเบาะนั่งด้านหลังสำหรับปี 2021
เครื่องยนต์พื้นฐานของ Legacy เป็นเครื่องยนต์สี่สูบ 182 แรงม้าที่ท่วมท้น โดยสองขอบล้อด้านบนมาพร้อมกับเทอร์โบสี่สูบ 260 แรงม้าที่น่าพึงพอใจยิ่งขึ้น ทั้งสองมาพร้อมกับ CVT ที่นุ่มนวลและประณีตพอสมควร มันไม่ได้มีความสปอร์ตแต่อย่างใด แม้ว่าระบบกันสะเทือนของ Legacy นั้นให้การขับขี่ที่ราบรื่นด้วยการควบคุมที่สงบ