Lexus ใช้แนวทางที่ครอบคลุมมากกว่าที่เทสลาทำเพื่อให้เกิดความเป็นอิสระ SAE ระดับ 2

เทสลาเป็นคนแรกที่ฝ่าฝืนในสหรัฐอเมริกาด้วยระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ที่มีความสามารถอิสระ SAE ระดับ 2 ซึ่งเป็นระดับที่สองจากล่างสุดของความสามารถในการขับขี่ด้วยตนเองตามที่กำหนดโดยสมาคมวิศวกรยานยนต์ (แบบเต็มหรือใกล้เคียงกับตัวเองเต็มรูปแบบการขับขี่ที่ได้รับระดับ 4 และ 5 กำหนด.) Autopilot จับอัตราเร่งเบรกพวงมาลัยและการเปลี่ยนแปลงทางแม้กระทั่งในตัวของมันเอง แต่เพียงบนถนนที่มีอยู่เช่นทางด่วนและขับจะต้องตรวจสอบสิ่งที่ ที่ได้รับอนุญาตให้ยานพาหนะ Tesla Autopilot อุปกรณ์ครบครันแม้ที่คั่งค้างอิสระมากกับแพคเกจเซ็นเซอร์น้อยยกคิ้ว onboard ทั้งหมดที่มากขึ้นดังนั้นเมื่อคุณพิจารณาสิ่งเล็กซัสจะนำไปที่โต๊ะที่มีSAE ระดับที่ 2 การตั้งค่าของการขนานนามว่าเพื่อนร่วมทีม 

มันคือชุดเซ็นเซอร์ โง่

Lexus มาช้าไปไหม? แน่นอน. Mercedes-Benz ได้นำเสนอความสามารถที่คล้ายคลึงกับ Autopilot มาสองสามปีแล้ว รวมถึงการเปลี่ยนเลนอัตโนมัติ แต่เช่นเดียวกับ Mercedes (ซึ่งตามหลัง Autopilot ด้วย) Lexus ก็พร้อมสำหรับการเตรียมพร้อมที่ดีกว่ามาก 

พิจารณาว่า Tesla ทำงานอะไรด้วย: ยานพาหนะที่ติดตั้งระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ (อย่างน้อยก่อนที่เซ็นเซอร์เรดาร์ไปข้างหน้าในรุ่น 3 และรุ่น Y จะถูกละทิ้งไปเมื่อเร็ว ๆ นี้ ) รวมถึงกล้องด้านหน้า ด้านหลัง และด้านข้าง รวมทั้งเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกระยะใกล้ 12 ตัว (เช่น เซ็นเซอร์จอดรถ) รถซีดานรุ่น S ที่ใหญ่กว่าและรถ SUV รุ่น X ยังคงมีเซ็นเซอร์เรดาร์ที่หันหน้าไปทางด้านหน้า แต่เทสลาค่อนข้างชัดเจนเกี่ยวกับข้อเท็จจริงที่ว่าคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดนั้นชอบอินพุตจากกล้องเมื่อสแกนถนนข้างหน้า 

ทีนี้ลองนึกถึงสิ่งที่ Lexus ไปกับ Teammate เป็นครั้งแรก: Front-facing Lidar, front-facing long-range radar, front-range radar กับเรดาร์ระยะสั้นที่หันหน้าไปทางด้านหน้า และพื้นที่จุดบอด (ทั้งหมดสามทิศทาง), ที่จอดรถ 360 องศา กล้องและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก กล้องหน้า และกล้องโทรทรรศน์ด้านหน้า ทั้งเพื่อนร่วมทีมและ Autopilot ของ Tesla ให้มุมมอง 360 องศาของสภาพแวดล้อมของรถ แต่อันหนึ่งก็เหมือนมีวิสัยทัศน์ของเทอร์มิเนเตอร์ และอีกอันหนึ่งเทียบเท่ากับการโบกไม้รอบๆ ตัวคุณขณะปิดตา 

แม้ว่าเทสลาอ้างว่ากล้องของตนสามารถ “ประมวลผลภาพที่มีประสิทธิภาพได้ไกลถึง 250 เมตร” แต่ประสิทธิภาพนั้นถูก จำกัด ไว้ในเงื่อนไขบางประการ ประสิทธิภาพของกล้องลดลงในสภาพอากาศเลวร้าย ในขณะที่เรดาร์ ตราบใดที่เซ็นเซอร์ไม่ถูกปิดกั้นทางกายภาพ เช่น น้ำแข็งหรือหิมะที่อัดแน่น สามารถตรวจจับวัตถุที่เคลื่อนที่เร็วในสายฝนหรือลูกเห็บได้ แน่นอนว่าเซ็นเซอร์ทุกตัวมีข้อ จำกัด แต่มีบางอย่างที่สร้างความมั่นใจเกี่ยวกับความซ้ำซ้อนหลายอย่างที่สร้างขึ้นในการตั้งค่าของ Lexus ซึ่งมีความเหลื่อมล้ำในมุมมองของ Lidar เซ็นเซอร์เรดาร์และกล้อง 

ไม่ว่าแพ็คเกจเซ็นเซอร์จะครอบคลุมเพียงใด ในที่สุดผู้ขับขี่ก็ต้องควบคุมอีกครั้งด้วยเหตุผลบางประการหรืออย่างอื่น สิ่งเหล่านี้คือระบบ SAE ระดับ 2 ที่ต้องการความสนใจของผู้ขับขี่ตลอดเวลา เพื่อนร่วมทีมมีความตรงไปตรงมามากกว่าในการรักษาความสนใจของผู้ขับขี่ระหว่างการใช้งาน กล้องอินฟราเรดที่อยู่เหนือพวงมาลัยจะคอยตรวจสอบการเคลื่อนไหวของศีรษะและดวงตาของผู้ขับขี่เพื่อให้แน่ใจว่าพวกเขาให้ความสนใจอยู่ตลอดเวลา แม้ในขณะที่ระบบกำลังทำงาน 

เช่นเดียวกับเทสลา Lexus อาศัยเซ็นเซอร์ในพวงมาลัยที่ตรวจจับการยึดของคนขับ ด้วย Teammate คุณสามารถใช้งานแบบแฮนด์ฟรีได้นานขึ้น แต่ทันทีที่ระบบเห็นว่าต้องการคนขับอีกครั้ง มือเหล่านั้นก็จะไปขึ้นพวงมาลัย เร็ว มิฉะนั้นรถจะเริ่มช้าลงและหยุดรถ 

ในทางกลับกัน เทสลาเพิ่งเริ่มใช้กล้องติดรถยนต์ที่รวมไว้เพื่อติดตามการมีส่วนร่วมของผู้ขับขี่ในรุ่น 3 และ Y รุ่น S และ X ไม่ได้รวมกล้องไว้จนกว่าจะมีการรีเฟรชครั้งล่าสุด ขาดการตรวจสอบนี้ได้ทำไปได้วิดีโอ YouTube ผู้ปัญญาอ่อนคุณอาจจะได้เห็นการแสดงไดรเวอร์ Tesla สามารถที่จะปีนเข้าไปในเบาะหลังหรือแม้กระทั่งไปนอนกับ Autopilot ใช้งานและมีผลร้าย

ดังนั้นเพื่อนร่วมทีม Lexus ทำงานอย่างไร?

คำตอบสั้น ๆ ? มันทำงานได้ดี คำตอบที่ยาวกว่าคือ มันให้ความรู้สึกเหมือนระบบช่วยขับในอนาคตที่ออกแบบโดยโตโยต้า กล่าวอีกนัยหนึ่ง ระบบทำหน้าที่เป็นคู่หูของผู้ขับขี่อย่างแท้จริง และไม่เหมือนระบบที่ไร้กังวลที่คนขับจะเปิดใช้งานและปรับแต่งได้เพียงชั่วขณะหนึ่ง มีการสื่อสารมากมายจากรถเกี่ยวกับขอบเขตของการมีส่วนร่วมของผู้ขับขี่หรือต้องอยู่ในสถานการณ์ที่กำหนดเช่นกัน 

ในการขับรถสั้นๆ ในดัลลาสใกล้กับสำนักงานใหญ่ของโตโยต้า พลาโน รัฐเท็กซัส เราพบกับโหมดการทำงานหลักสองโหมดของ Teammate: นำทางด้วยไดรฟ์ขั้นสูง และไม่ได้นำทาง ผู้ใช้สามารถเชื่อมต่อปลายทางเข้ากับหน้าจอการนำทาง และหากเส้นทางนำคุณไปยังฟรีเวย์ที่มีสิทธิ์ คุณจะได้รับการแจ้งเตือนล่วงหน้าว่า Advanced Drive จะพร้อมใช้งานเมื่อคุณเข้าใกล้ทางลาด การนับถอยหลังระยะทางในจอแสดงผลบนกระจกหน้าจะแสดงให้คุณเห็นว่าเหลืออีกเท่าใดจนกว่าจะสามารถขับขี่แบบแฮนด์ฟรีได้ เมื่ออยู่บนทางด่วน จะมีข้อความกะพริบในกลุ่มมาตรวัดเพื่อเตือนคุณว่าระบบกำลังเริ่มต้น 

หลังจากนั้นไม่กี่วินาที หากทุกอย่างเป็นน้ำเกรวี่ กราฟิกในกลุ่มมาตรวัดจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน และเสียงเตือนจะเชิญให้คุณเปิดใช้งานฟังก์ชัน Advanced Drive ของ Teammate เพียงกดปุ่มที่เกี่ยวข้องบนพวงมาลัย ระบบก็จะเริ่มทำงาน ควบคุมการบังคับเลี้ยว การเบรก และการเร่งความเร็วด้วยความเร็วที่คุณเดินทางเมื่อคุณกดปุ่ม ผู้ขับขี่สามารถใช้การปรับระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติเพื่อเพิ่มหรือลดความเร็วที่ตั้งไว้ 

ด้วยการตั้งค่าปลายทางการนำทาง ระบบจะแจ้งเตือนคนขับเมื่อทางออกใกล้เข้ามา มันกำหนดและแสดงการตัดสินใจล่วงหน้า 6 ไมล์ โดยมีความเร่งด่วนในการออกจากทางลาดเพิ่มขึ้นภายใน 2 ไมล์จากทางลาด เตือนให้คุณตรวจสอบการเปลี่ยนเลนไปทางทางออกนั้น (หากรถไม่ได้อยู่ในเลนขวาอยู่แล้ว) น่าแปลกที่รถไม่เพียงแค่ยอมรับคำสั่งเปลี่ยนเลน (คุณสามารถแตะก้านสัญญาณไปในทิศทางที่คุณต้องการไป) หรือเปลี่ยนเลนโดยไม่มีคุณ: ไม่ว่าจะด้วยวิธีใด มันจะกวักมือให้คุณตรวจสอบกระจกและ “คนตาบอด” จุด.” ล้มเหลวในการทำให้ท่าเต้นที่หันศีรษะนี้ถูกต้อง (จำไว้ว่ากล้องในรถกำลังเฝ้าดูอยู่!) และเพื่อนร่วมทีมจะไม่ทำตาม ไม่ใช่ว่าเพื่อนร่วมทีมไม่สามารถจัดการกับการเปลี่ยนแปลงช่องทางได้ด้วยตัวเอง: ด้วยเรดาร์ที่หันหน้าไปทางด้านหลังในแต่ละด้าน จะช่วยให้มั่นใจได้ว่ารถจะไม่ เข้าใกล้จุดบอดอย่างรวดเร็วและเพิ่มช่องว่างในการจราจร นั่นคือสิ่งที่ Autopilot อาศัยเซ็นเซอร์จอดรถและกล้องสำหรับ แต่เพื่อนร่วมทีมจะทำสิ่งหุ่นยนต์ด้วยการมีส่วนร่วมของคุณเท่านั้น 

เมื่อเข้าใกล้ทางออกหรือทางแยกบนทางด่วน เพื่อนร่วมทีมจะชะลอรถและเลี้ยวเข้าเลนที่เหมาะสม การนับถอยหลังระยะทางเดียวกันกับที่แสดงระยะใกล้ของคุณกับทางด่วนที่มีสิทธิ์ใน Advanced Drive จะนับระยะทางที่เหลือเป็นฟุตก่อนที่ผู้ขับขี่จะต้องเข้าควบคุม เพื่อนร่วมทีมจะนำทางรถลงทางลาดจนสุดจนแฮนด์ออฟนี้ ไม่สามารถขึ้นพวงมาลัยได้ และรถก็รัดเข็มขัดนิรภัยสองสามครั้งเพื่อให้คุณได้รับความสนใจและได้ยินเสียงเตือนก่อนที่จะลดความเร็วลงอย่างรวดเร็ว แตะแก๊สหรือเบรก (หรือกดปุ่ม Advanced Drive บนล้อ) และให้มือคุณเป็นผู้ควบคุม การใช้ Teammate โดยไม่มีการนำทางจะเหมือนกันมาก ลบการบังคับเลี้ยวไปทางทางออกหรือทางแยก และไม่มีการนับถอยหลังเข้าและออกจากระบบ

ฉลาดและมั่นใจ 

เช่นเดียวกับระบบ Autopilot ของ Tesla นั้น Lexus Teammate ใช้จอแสดงผลแบบกลุ่มมาตรวัดแบบดิจิทัลเพื่อแสดงตำแหน่งของ Lexus ที่อยู่ภายในเครื่องหมายช่องทางเดินรถ (เส้นเหล่านั้นจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงินเมื่อระบบทำงาน) ตลอดจนภาพเคลื่อนไหวของยานพาหนะและวัตถุโดยรอบ ความคล้ายคลึงกันจบลงที่นั่น ใน Teslas เวอร์ชันภาพเคลื่อนไหวบนหน้าจอของเหตุการณ์รอบๆ รถจะกระตุก และยานพาหนะที่อยู่ใกล้เคียงก็ค่อยๆ เข้าและออกจากขอบเขตการมองเห็นของ Tesla ในLS500h เล็กซัสกับเพื่อนร่วมทีมที่เราขับรถ, วัตถุที่อยู่ใกล้เคียงได้รับการแสดงผลได้อย่างราบรื่นและถูกต้องบนหน้าจอสร้างแรงบันดาลใจความเชื่อมั่นมากขึ้นว่าเพื่อนร่วมทีมรู้ว่าสิ่งที่เกิดขึ้น 

ความนุ่มนวลในการขับขี่ของระบบยังช่วยเพิ่มความมั่นใจอีกด้วย Lexus ของเรายังคงอยู่ตรงกลางเลนอย่างแม่นยำ เว้นแต่—และสิ่งนี้น่าประทับใจ—ยานพาหนะที่อยู่ข้างๆ นั้นเข้ามาใกล้เกินไปหรือเดินข้ามเครื่องหมายช่องจราจร ทำให้เกิดการปรับใหม่อย่างนุ่มนวลเพื่อรักษาระยะห่าง มีอยู่ช่วงหนึ่งที่ Teammating ในเลนขวามือ ฟอร์ด เอ็กซ์พลอเรอร์ พุ่งลงมาบนทางลาดและดูเหมือนว่ากำลังจะข้ามเข้าไปในเลนของเราตั้งแต่เนิ่นๆ ก่อนที่เส้นสีทึบที่แยกเลนออกจะเป็นจุดประ เนื่องจาก Explorer นั้นใช้ Lexus ไม่มากก็น้อย เราคิดว่ารถจะเบรกและปล่อยให้ SUV เข้าไป (น่าจะเอารถตามเรามาด้วยความประหลาดใจ) หรือบางทีก็ไม่เห็นสถานการณ์ดีขึ้นและเราจะเป็น ปัดข้าง แทนที่, LS500h ค่อยๆ จางไปทางซ้ายและเร่งความเร็ว (เราเดินทางด้วยความเร็วที่น้อยกว่าที่เราตั้งไว้ในขณะนั้น) ผ่าน Explorer ที่เอาแต่ใจ มันคืออะไรมนุษย์ฉลาดน่าจะทำได้ถ้ามีคนกำลังขับรถอยู่ 

ที่น่าสนใจคือ Advanced Drive จะเชิญชวนให้คุณเข้าร่วมครั้งแล้วครั้งเล่า ส่วนใหญ่เมื่อไม่แน่ใจถึงสภาพแวดล้อมโดยรอบทั้งหมด ไม่จำเป็นต้องขอให้คุณควบคุมใหม่ทั้งหมด มีสถานะอยู่ระหว่างที่รถจะบังคับเลี้ยว เบรก และเร่งความเร็วต่อไป แต่จะขอใช้มือของคุณบนพวงมาลัย (เครื่องหมายช่องจราจรแบบเคลื่อนไหวในกลุ่มมาตรวัดจะเปลี่ยนเป็นสีเทาในกรณีเหล่านี้) หากสิ่งของกระทบกับพัดลมจริงๆ—หรือคุณไปถึงสุดทางลาดทางออกหลังจากออกจากทางหลวง—ชุดคำเตือนภาพและเสียงจะกระตุ้นให้คุณควบคุมทั้งหมดอีกครั้ง . โดยรวมแล้ว วงจรป้อนกลับของการตั้งค่าช่วยเสริมความสามารถที่ชัดเจน ทำให้เรารู้สึกสบายมากกว่าระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้และระบบช่วยจอดเลนที่คล้ายคลึงกันอื่นๆ 

เพื่อนร่วมทีมก้าวไปข้างหน้า

Lexus Teammate และ Advanced Drive เปิดตัวในซีดานไฮบริด 2022 LS500h ในฤดูใบไม้ร่วงนี้ นอกจากนี้ยังมีฟังก์ชั่น Advanced Park ที่จัดการที่จอดรถได้อย่างเต็มที่ รวมถึงการบังคับเลี้ยว เค้น และการเบรก (เราไม่มีโอกาสได้ลอง) เมื่อเวลาผ่านไป ฟีเจอร์นี้จะขยายออกไปมากกว่ารุ่นเรือธงของ LS กับ Lexus รุ่นอื่นๆ แต่ Lexus ยังไม่ได้ระบุถึงขั้นตอนต่อไป อยากรู้ว่าคุณจะมองเห็น Lexus ที่ติดตั้งเพื่อนร่วมทีมได้อย่างไร? มองหาชุดเซ็นเซอร์เรดาร์ขนาดเล็กที่บังโคลนหน้าแต่ละอัน (ดูเหมือนช่องระบายอากาศแต่หันหน้าไปทางด้านหลัง) โอ้ และคนขับอาจไม่ได้ถือพวงมาลัย 

By macca